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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　01

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　02

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　03

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　04

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　05

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　06

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　07

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　08

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　09

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　10

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳  撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

广西钦州：办税缴费“不见面” 纳税服务“不打烊”******

　　当前，“非接触式”“不见面”等办税缴费模式越来越受到广大纳税人缴费人青睐，为了最大限度地方便纳税人缴费人办理业务，国家税务总局钦州市税务局征纳沟通集成服务中心进一步完善多样化、个性化的“非接触式”办税缴费服务渠道，依托12366纳税缴费服务热线、“桂税e点通”征纳互动平台、智税课堂等远程咨询和辅导平台，为纳税人提供便捷高效办税服务。

　　服务热线不断档，精细辅导解疑难

　　“了解到有增值税留抵退税政策后，我就给钦州纳服热线打电话，坐席人员详细解读了政策内容，在线辅导我办理了留抵退税，解决公司资金周转困难的燃眉之急。”广西力顺机械有限公司财务梁先生对热线服务称赞道。

　　图为钦州市税务局征纳沟通集成服务中心。梁小娟/摄

　　为最大限度满足咨询服务需求，征纳沟通集成服务中心及时分流坐席人员，每日盘点坐席人员数量，合理排班调岗，确保热线不断线、服务不打烊。中心全力提供税费政策咨询、软件操作讲解、网上办税流程辅导等纳税咨询服务；积极引导纳税人缴费人采取网上办、掌上办、预约办等方式办税。2022年，共受理咨询服务60213人次。

　　互动平台不下线，远程帮办提质效

　　征纳沟通集成服务中心依托“桂税e点通”征纳互平台在线客服提供远程辅导帮助，实时解读最新政策要点，图文并茂示范操作流程，纾解办税缴费难点堵点。

　　图为坐席人员接听纳税人来电，热线与线上征纳互动平台同步高效运行。梁小娟/摄

　　“您好，我在广西电子税务局申报城镇土地使用税，系统一直提示错误无法申报，可以帮我看一下是什么原因吗？”接到纳税人的咨询求助后，在线客服发起远程协助，详细查看了纳税人的税源信息采集情况，找出问题后耐心辅导纳税人成功申报城镇土地使用税。

　　通过发送截图、视频、远程协助等方式辅助解决问题，有效节约了纳税人缴费人的时间成本。“截图非常直观，帮助我们发现和解决问题，避免了来回跑和在大厅排队等候，‘桂税e点通’真是办税的好平台。”广西钦州松宇置业投资有限公司办税人员邓女士说道。

　　该中心推行“问办协同”服务模式，通过热线+线上“一对一”“点对点”“屏对屏”、前后台远程联办等方式办实事、解难题，目前已实现 “19项坐席远程帮办+N项简易工单转办”，让信息多跑网路，纳税人缴费人少跑马路。2022年，共受理在线咨询2443人次，远程帮办税费业务4000余次，对工单转办限时办结事项100%回访，纳税人100%满意。

　　智税课堂不缺位，云上直播送税惠

　　为帮助纳税人缴费人熟悉掌握税费政策，该中心开发智税课堂“快问快答”“秒懂您所需税法如此简单”系列宣传短视频等各类宣传产品，使政策条文通俗易懂、生动形象。2022年，共精准推送政策12.29万户次 ，先后发布10期“快问快答”，制作宣传小视频15个，浏览量8万多人次。

　　同时，通过开设网络直播课堂，“云端”宣讲组合式税费支持政策、惠企利民举措，在线互动解答企业政策疑难，帮助企业应享尽享税费优惠红利。2022年，中心联合钦州市政协、市科技局、人社局等部门举办了4场云直播，6场留抵退税和1场小规模纳税人优惠政策专场直播辅导，吸引了5500多人次在线观看，现场解答纳税人涉税费问题376个。广西钦州市森瑞林业有限公司办税员表示：“我们通过税务直播间了解到针对小微企业的税费优惠政策，及时享受了政策红利，对小微企业帮助太大了！”

　　下一步，钦州市税务局征纳沟通集成服务中心将持续拓展“非接触式”式办税服务项目的内涵和外延，不断提升纳税人缴费人体验感和满意度，以税收现代化服务好中国式现代化。（朱丽燕）

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）